淮海技師學校稱數控車床早是出于制作檢驗直升飛機螺旋槳葉片輪廓的樣本，這種樣板形狀復雜多樣，精度要求高，一般加工設備難以適應，所以才產生了數控機床的設想。這一構想在1948年，并于1949年美國帕森斯公司與美國麻省理工學院(MIT)開始共同研究，第一臺數控機床的出現是在1952年。
數控機床經歷了從早期的三坐標數控銑床，采用電子管元件到第二代帶自動換刀裝置的數控機床，數控裝置采用了晶體管元件和印刷電路板。第三代的集成電路數控裝置到由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數控系統(簡稱 DNC)，又稱群控系統；采用小型計算機控制的計算機數控系統(簡稱 CNC)，使數控裝置進入了以小型計算機化為特征的第四代。后來出現第五代，微處理器和半導體存貯器的微型計算機數控裝置(簡稱 MNC)。隨著計算機軟、硬件技術的發展，出現了能進行人機對話式自動編制程序的數控裝置；數控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上。
數控機床的自動化程度進一步提高，具有自動監控刀具破損和自動檢測工件等功能。20世紀90年代后期，出現了PC+CNC智能數控系統，即以PC機為控制系統的硬件部分，在PC機上安裝NC軟件系統，此種方式系統維護方便，易于實現網絡化制造。
